被要求赔偿两万元，这算是敲诈行为吗？

轻微刮蹭被要求高额赔偿，可能构成敲诈。依据《治安管理处罚法》和《刑法》，敲诈勒索可受治安处罚或刑事追责，不及时处理可能导致合法权益受损，甚至面临刑事责任。
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被敲诈可报案或协商。具体操作：1.保留证据，如现场照片、视频等；2.尝试与对方协商，记录协商过程；3.协商无果，立即向公安机关报案，说明情况；4.若涉及大额赔偿，可咨询律师，考虑提起民事诉讼。
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对此类情况，处理方式有报案、协商或诉讼。建议先尝试与对方协商，协商不成则向公安机关报案，若涉及较大金额可考虑诉讼途径，根据具体情况选择最适合的处理方式。